簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "嵌入式系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="機器視覺"


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    針對FIRA HuroCup自主避障競賽所開發之嵌入式人形機器人控制系統
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 李仲凱 指導教授: 郭重顯
    • 中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器,此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分,包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…
    • 點閱:294下載:0
    • 全文公開日期 2019/08/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於多核心嵌入式處理器之工業用IC 標誌檢測平台
    • 電子工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 莊賀任 指導教授: 沈中安
    • 在IC(Integrated Circuit)晶片製作過程中,IC標誌偵測是其中一個重要環節,透過在IC上標誌的檢查,IC擺放方向的正確性可得以確保,並進而保證後續晶片封裝等動作的正確完成。本論文設…
    • 點閱:332下載:8
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